之前我們介紹了全自動碼垛機(jī)器人保養(yǎng)的重要性，*簡單介紹一下機(jī)器人碼垛機(jī)保養(yǎng)都有哪些項目，以碼垛機(jī)器人為例主要有：

機(jī)器人本體：

一、保養(yǎng)備件

1、潤滑油脂（以對應(yīng)機(jī)器人序列號配置為準(zhǔn)提供）

2、保養(yǎng)備件包（以對應(yīng)機(jī)器人序列號配置為準(zhǔn)提供）

二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

常規(guī)檢查

1、本體清潔

根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

2、本體和6軸工具端固定檢查

檢查本體及工具是否固定良好。

3、各軸限位擋塊檢查

4、電纜狀態(tài)檢查

檢查機(jī)器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的用狀況與磨損情況。

5、密封狀態(tài)檢查

檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

功能測量

1、機(jī)械零位測量

檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

2、電機(jī)抱闡狀態(tài)檢查

檢測打開電機(jī)抱闡電壓值、測試各軸電機(jī)抱間功能。

保養(yǎng)件更換

1、本體油品更換

機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2、機(jī)器人S M B板檢查及電池更換

檢查S M B板的固定連接是否正常、更換電池。

3、驅(qū)動風(fēng)扇單元更換

驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換

三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

常規(guī)檢查

1、控制柜清潔

對機(jī)器人控制柜外觀清潔、控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

2、控制柜各部件牢固性檢查

檢查控制柜內(nèi)部件的緊固狀態(tài)

3、示教器清潔

示教器及電纜清潔與整理。

4、電路板指示燈狀態(tài)

檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈、確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

5、控制柜內(nèi)部電纜檢查

控制柜內(nèi)電纜插頭連接穩(wěn)固、電纜整潔。

控制柜測量

1、電源電壓測量

測量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓、進(jìn)行整體評估。

2、安權(quán)回路檢測

檢查安權(quán)回路（AS、GS、E S）的運行狀態(tài)是否正常

3、示教器功能檢測

檢測按鍵有效性、急停回路是否正常、測試觸摸屏和顯示屏功能

4、系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢測

檢測機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致

5、系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測

檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

6、硬盤空間檢測

優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間、*運轉(zhuǎn)空間正常

碼垛機(jī)器人正常有序、高校穩(wěn)定的可靠運行，需要對其進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，以增加使用壽命和保持工作性能，以保障我們正常生產(chǎn)。